Obične diferencijalne jednačine - zadaci sa rešenjima

Rešenje:
Ovo je jednačina sa razdvojivim promenljivim. Za [tex]y\ne 0[/tex] delimo sa [tex]y^{2}[/tex] i razdvajamo promenljive:
[tex]\frac{dy}{y^{2}}=\frac{dx}{1+x^{2}}[/tex]
Integralimo obe strane:
[tex]-\frac{1}{y}=\operatorname{arctg}x+C\ \Rightarrow\ y=-\frac{1}{\operatorname{arctg}x+C}[/tex]
Konstanta integracije mora ostati u imeniocu (zapis [tex]y=-\frac{1}{\operatorname{arctg}x}+C[/tex] je tipična greška). Provera:
[tex]y'=\frac{1}{\left(\operatorname{arctg}x+C\right)^{2}}\,\frac{1}{1+x^{2}}=\frac{y^{2}}{1+x^{2}}[/tex]
Funkcija [tex]y=0[/tex], izgubljena pri deljenju sa [tex]y^{2}[/tex], takođe je rešenje jednačine.

Rešenje:
Za [tex]x\ne 0[/tex] delimo sa [tex]x[/tex]. Desna strana zavisi samo od [tex]\frac{y}{x}[/tex], pa je jednačina homogena:
[tex]y'=\frac{y}{x}+e^{\frac{y}{x}}[/tex]
Uvodimo smenu [tex]y=xz[/tex], [tex]y'=z+xz'[/tex] i razdvajamo promenljive:
[tex]z+xz'=z+e^{z}\ \Rightarrow\ xz'=e^{z}\ \Rightarrow\ e^{-z}\,dz=\frac{dx}{x}[/tex]
Integralimo (radi pogodnosti konstantu pišemo kao [tex]-C[/tex]):
[tex]-e^{-z}=\ln|x|-C\ \Rightarrow\ e^{-z}=C-\ln|x|\ \Rightarrow\ z=-\ln\left(C-\ln|x|\right)[/tex]
gde je [tex]C-\ln|x|\gt 0[/tex]. Pošto je [tex]y=xz[/tex],
[tex]y=-x\ln\left(C-\ln|x|\right)[/tex]
Provera: ovde je [tex]e^{\frac{y}{x}}=\frac{1}{C-\ln|x|}[/tex] i
[tex]y'=-\ln\left(C-\ln|x|\right)+\frac{1}{C-\ln|x|}\ \Rightarrow\ xy'=y+\frac{x}{C-\ln|x|}=y+xe^{\frac{y}{x}}[/tex]

Rešenje:
Ovo je linearna jednačina prvog reda:
[tex]y'-y\operatorname{tg} x=\frac{1}{\cos x}[/tex]
Integracioni faktor je [tex]\mu=e^{-\int\operatorname{tg} x\,dx}=e^{\ln|\cos x|}=|\cos x|[/tex]. Na svakom intervalu na kome je [tex]\cos x\ne 0[/tex] znak od [tex]\cos x[/tex] je stalan, pa možemo uzeti [tex]\mu=\cos x[/tex]. Množimo sa [tex]\cos x[/tex]:
[tex]y'\cos x-y\sin x=1\ \Rightarrow\ \left(y\cos x\right)'=1\ \Rightarrow\ y\cos x=x+C[/tex]
Prema tome,
[tex]y=\frac{x+C}{\cos x}[/tex]
Provera:
[tex]y'=\frac{\cos x+(x+C)\sin x}{\cos^{2}x}=\frac{1}{\cos x}+y\operatorname{tg} x[/tex]

Rešenje:
Pošto je [tex]x\ne 0[/tex], delimo sa [tex]x^{2}[/tex]. Leva strana postaje izvod količnika [tex]\frac{y}{x}[/tex] (drugim rečima, [tex]\frac{1}{x}[/tex] je integracioni faktor linearne jednačine [tex]y'-\frac{y}{x}=x^{2}\cos x[/tex]):
[tex]\frac{xy'-y}{x^{2}}=\left(\frac{y}{x}\right)'=x\cos x[/tex]
Parcijalnom integracijom dobijamo:
[tex]\int x\cos x\,dx=x\sin x-\int\sin x\,dx=x\sin x+\cos x+C[/tex]
Prema tome,
[tex]\frac{y}{x}=x\sin x+\cos x+C\ \Rightarrow\ y=x^{2}\sin x+x\cos x+Cx[/tex]

Rešenje:
Uvodimo smenu [tex]u=e^{y}\gt 0[/tex]. Tada je [tex]u'=e^{y}y'[/tex] i jednačina postaje linearna:
[tex]u'+u=1[/tex]
Množimo integracionim faktorom [tex]e^{x}[/tex]:
[tex]\left(ue^{x}\right)'=e^{x}\ \Rightarrow\ ue^{x}=e^{x}+C\ \Rightarrow\ u=1+Ce^{-x}[/tex]
Prema tome, na intervalu na kome je [tex]1+Ce^{-x}\gt 0[/tex],
[tex]y=\ln\left(1+Ce^{-x}\right)[/tex]
Provera:
[tex]y'=\frac{-Ce^{-x}}{1+Ce^{-x}}\ \Rightarrow\ y'+1=\frac{1}{1+Ce^{-x}}=e^{-y}\ \Rightarrow\ e^{y}(y'+1)=1[/tex]

Rešenje:
Zapišimo jednačinu u obliku [tex]P\,dx+Q\,dy=0[/tex]:
[tex]\left(3x^{2}y^{2}+x\right)dx+2x^{3}y\,dy=0,\qquad P=3x^{2}y^{2}+x,\quad Q=2x^{3}y[/tex]
Pošto je
[tex]\frac{\partial P}{\partial y}=6x^{2}y=\frac{\partial Q}{\partial x}[/tex]
jednačina je sa totalnim diferencijalom, tj. njena leva strana je totalni diferencijal neke funkcije [tex]U(x,y)[/tex]. Iz [tex]U_y=Q=2x^{3}y[/tex] dobijamo [tex]U=x^{3}y^{2}+\varphi(x)[/tex]. Tada iz [tex]U_x=P[/tex] sledi
[tex]3x^{2}y^{2}+\varphi'(x)=3x^{2}y^{2}+x\ \Rightarrow\ \varphi'(x)=x\ \Rightarrow\ \varphi(x)=\frac{x^{2}}{2}[/tex]
Opšti integral je [tex]U(x,y)=C[/tex], tj.
[tex]x^{3}y^{2}+\frac{x^{2}}{2}=C[/tex]

Rešenje:
Zamenom [tex]t=0[/tex] u jednačinu dobijamo:
[tex]f''(0)=4f'(0)-3f(0)+1=8-3+1=6[/tex]
Jednakost važi za svako [tex]t[/tex] i njena desna strana je diferencijabilna, pa je možemo diferencirati:
[tex]f'''(t)=4f''(t)-3f'(t)\ \Rightarrow\ f'''(0)=4\cdot 6-3\cdot 2=18[/tex]
Diferenciramo još jednom:
[tex]f^{(4)}(t)=4f'''(t)-3f''(t)\ \Rightarrow\ f^{(4)}(0)=4\cdot 18-3\cdot 6=54[/tex]
Provera rešavanjem jednačine: karakteristična jednačina [tex]r^{2}-4r+3=0[/tex] ima korene [tex]1[/tex] i [tex]3[/tex], partikularno rešenje je konstanta [tex]\frac{1}{3}[/tex], a iz početnih uslova dobijamo
[tex]f(t)=\frac{2}{3}e^{3t}+\frac{1}{3},\qquad f^{(4)}(0)=\frac{2}{3}\cdot 81=54[/tex]

Rešenje:
Ovo je linearna homogena jednačina sa konstantnim koeficijentima. Njena karakteristična jednačina i njeni koreni su
[tex]\lambda^{3}+\lambda^{2}+\lambda=\lambda\left(\lambda^{2}+\lambda+1\right)=0\ \Rightarrow\ \lambda_1=0,\quad \lambda_{2,3}=-\frac{1}{2}\pm\frac{\sqrt{3}}{2}i[/tex]
Koren [tex]\lambda_1=0[/tex] daje rešenje [tex]1[/tex], a par konjugovano kompleksnih korena [tex]\alpha\pm\beta i[/tex], gde je [tex]\alpha=-\frac{1}{2}[/tex], [tex]\beta=\frac{\sqrt{3}}{2}[/tex], daje [tex]e^{-\frac{x}{2}}\cos\frac{\sqrt{3}}{2}x[/tex] i [tex]e^{-\frac{x}{2}}\sin \frac{\sqrt{3}}{2}x[/tex]. Ove tri funkcije čine fundamentalni sistem rešenja, pa je
[tex]y=C_1+e^{-\frac{x}{2}}\left(C_2\cos\frac{\sqrt{3}}{2}x+C_3\sin \frac{\sqrt{3}}{2}x\right)[/tex]
Jednačina je trećeg reda, pa njeno opšte rešenje mora sadržati tri proizvoljne konstante; izostavljanje konstante [tex]C_1[/tex] (koja potiče od [tex]\lambda_1=0[/tex]) je tipična greška.

Rešenje:
Karakteristična jednačina homogene jednačine i njeni koreni su
[tex]\lambda^{2}-\lambda+1=0\ \Rightarrow\ \lambda_{1,2}=\frac{1}{2}\pm\frac{\sqrt{3}}{2}i[/tex]
pa je opšte rešenje homogene jednačine
[tex]y_0=e^{\frac{x}{2}}\left(C_1\cos\frac{\sqrt{3}}{2}x+C_2\sin \frac{\sqrt{3}}{2}x\right)[/tex]
Desna strana je polinom trećeg stepena i [tex]0[/tex] nije koren karakteristične jednačine, pa partikularno rešenje tražimo u obliku [tex]Y=ax^{3}+bx^{2}+cx+d[/tex]. Tada je
[tex]Y''-Y'+Y=ax^{3}+(b-3a)x^{2}+(6a-2b+c)x+(2b-c+d)[/tex]
Upoređujemo koeficijente sa koeficijentima polinoma [tex]x^{3}+6[/tex]:
[tex]a=1,\quad b=3a=3,\quad c=2b-6a=0,\quad d=6-2b+c=0[/tex]
Prema tome, [tex]Y=x^{3}+3x^{2}[/tex], a opšte rešenje je [tex]y=y_0+Y[/tex]:
[tex]y=e^{\frac{x}{2}}\left(C_1\cos\frac{\sqrt{3}}{2}x+C_2\sin \frac{\sqrt{3}}{2}x\right)+x^{3}+3x^{2}[/tex]

Rešenje:
Funkcija je definisana za svako realno [tex]x[/tex], jer je [tex]\sqrt{1+x^2}\gt |x|\ge -x[/tex], tj. [tex]x+\sqrt{1+x^2}\gt 0[/tex]. Najpre nalazimo izvod logaritma:
[tex]\left(\ln\left(x+\sqrt{1+x^2}\right)\right)'=\frac{1+\frac{x}{\sqrt{1+x^2}}}{x+\sqrt{1+x^2}}=\frac{\sqrt{1+x^2}+x}{\sqrt{1+x^2}\left(x+\sqrt{1+x^2}\right)}=\frac{1}{\sqrt{1+x^2}}[/tex]
Prema pravilu za izvod proizvoda
[tex]y'=\ln\left(x+\sqrt{1+x^2}\right)+\frac{x}{\sqrt{1+x^2}}-\frac{x}{\sqrt{1+x^2}}=\ln\left(x+\sqrt{1+x^2}\right)[/tex]
Prema tome,
[tex]y''=\frac{1}{\sqrt{1+x^2}}=\left(1+x^2\right)^{-\frac12},\qquad y'''=-\frac12\left(1+x^2\right)^{-\frac32}\cdot 2x=-\frac{x}{\left(1+x^2\right)\sqrt{1+x^2}}[/tex]
Zamenom u levu stranu jednačine, za svako [tex]x\in\mathbb{R}[/tex] dobijamo
[tex](1+x^2)y'''+xy''=-\frac{x}{\sqrt{1+x^2}}+\frac{x}{\sqrt{1+x^2}}=0[/tex]
Dakle, funkcija je rešenje jednačine na [tex]\mathbb{R}[/tex].

Rešenje:
Karakteristična jednačina homogene jednačine, njeni koreni i opšte rešenje [tex]Y[/tex] homogene jednačine su:
[tex]\lambda^2+2\lambda-3=0,\quad \lambda_1=1,\ \lambda_2=-3,\qquad Y=C_1e^{x}+C_2e^{-3x}[/tex]
Desna strana je [tex]8e^{x}[/tex], a [tex]1[/tex] je prost koren karakteristične jednačine (rezonancija), pa partikularno rešenje tražimo u obliku [tex]\eta=Axe^{x}[/tex]:
[tex]\eta'=A(x+1)e^{x},\quad \eta''=A(x+2)e^{x},\quad \eta''+2\eta'-3\eta=Ae^{x}\left[(x+2)+2(x+1)-3x\right]=4Ae^{x}[/tex]
Odavde je [tex]4A=8[/tex], [tex]A=2[/tex], pa su opšte rešenje i njegov izvod
[tex]y=C_1e^{x}+C_2e^{-3x}+2xe^{x},\qquad y'=C_1e^{x}-3C_2e^{-3x}+2(x+1)e^{x}[/tex]
Iz početnih uslova dobijamo
[tex]y(0)=C_1+C_2=0,\quad y'(0)=C_1-3C_2+2=6\ \Rightarrow\ C_1=1,\ C_2=-1[/tex]
Dakle, [tex]y=e^{x}-e^{-3x}+2xe^{x}[/tex].

Rešenje:
Matrica sistema, njena karakteristična jednačina i sopstvene vrednosti su:
[tex]A=\begin{pmatrix}2&-3\\-1&0\end{pmatrix},\qquad \det(A-\lambda I)=(2-\lambda)(-\lambda)-3=\lambda^2-2\lambda-3=0,\quad \lambda_1=3,\ \lambda_2=-1[/tex]
Za [tex]\lambda_1=3[/tex] jednačine za sopstveni vektor [tex](a ; b)[/tex] svode se na [tex]-a-3b=0[/tex], pa možemo uzeti [tex](3 ; -1)[/tex]; za [tex]\lambda_2=-1[/tex] one se svode na [tex]3a-3b=0[/tex], pa možemo uzeti [tex](1 ; 1)[/tex]. Opšte rešenje je
[tex]x=3C_1e^{3t}+C_2e^{-t},\qquad y=-C_1e^{3t}+C_2e^{-t}[/tex]
Iz početnih uslova dobijamo
[tex]3C_1+C_2=1,\quad -C_1+C_2=1\ \Rightarrow\ C_1=0,\ C_2=1[/tex]
Dakle, [tex]x(t)=e^{-t}[/tex] i [tex]y(t)=e^{-t}[/tex]. Provera:
[tex]x'=-e^{-t}=2e^{-t}-3e^{-t}=2x-3y,\qquad y'=-e^{-t}=-x[/tex]