Огибающая семейства гипербол

[PSP]

Однопараметрическое семейство гипербол, параметр \varphi:
[tex]y^2(1-cos^2(\theta)sin^2(\varphi))=[\frac{x(1-cos^2(\theta)sin^2(\varphi))}{cos(\theta)sin(\varphi)}-Bcos(\theta)cos(\varphi) ]^2+B^2sin^2(\theta)[/tex]
Никак не могу найти огибающую. Прошу помочь.