Найти массу дуги кривой (криволинейный интеграл 1 рода)

[DannyO]

Возникли трудности в достаточно простом задании.
Найти массу дуги AB кривой S, если ее плотность меняется по з-ну f(М)

S задается параметрически:
[tex]x = 2*(cos(t)+t*sin(t))
y = 2*(sin(t)-t*cos(t))[/tex].

A(2;0), B(2;-4*Pi)
f(M)=x^2+y^2

не могу определить пределы интегрирования по t. Можно ли сказать, что меняется от 0 до 2*Pi? нужно ли строить по точкам? какую кривую задают эти уравнения?