Да, в действительности, чтобы поднять тело, нужно сначала сообщить ему ускорение, направленное вверх; поэтому требуемая сила по величине больше силы тяжести. Считается, однако, что разница между величинами этих сил мала, то есть телу при подъёме в начальный момент времени сообщают малое ускорение. В результате тело приобретает некоторую малую скорость. Чтобы поддержать движение с этой скоростью, в соответствии с первым законом Ньютона, сила, направленная вверх, должна быть уже равной по величине силе тяжести.

Объясните пожалуйста смысл фразы: "Чтобы поднять тело, нужно приложить силу F = mg". Ведь в этом случае силы будут уравновешены. Нужно же приложить силу больше mg, чтобы можно было поднять тело. Разве не так?