Намиране на координатите на точка в равнина

[Математикът]

Дадени са две равнини a и b под наклон.Първата е отправно тяло.Втората е дефинирана от три точки(с известни координати): А(X1,Y1,Z1), B(X2,Y2,Z2) и C(X3,Y3,Z3).Известно е, че ъгъл АСВ е прав и че точката D(X4,Y4,Z4) лежи на равнината b и се намира между А, В и С.Търси се Z4 при дадени X4 и Y4.
Допълнителна информация:
X1=X3<X4<X2
Y3=Y2>Y4>Y1
Ето го моето грешно решение(не съм сигурен кое точно е грешно):
Z4=( ( Y3 - Y4 )*( ( X4 - X3 )*Z3 + ( X2 - X3 )*Z2 )/2 + ( Y4 - Y1 )*Z1 )/2

[Реклама]

[Математикът]

Моля, отговорете, че ми трябва спешно.Благодарен съм на всякаква помощ.Ето един чертеж, ако има нещо неясно(АС е различна по дължина от ВС):

-----------------------------
Два месеца минаха, а още никой не ми е отговорил.
Защо?Трябва ми решението, няма ли поне мъничко да ми помогнете???