Формула за ротация

[Jorkata]

Формулата при ротация в декартова координатна система на ъгъл α връзките между координатите x и y на произволна точка М относно координатната система Оxy и координатите X и Y относно координатната система OXY се задават с формулите :
x=Xcosα - Ysinα
y=Xsinα+Ycosα

Интересува ме как ще се разпишат формулите ако имаме и z координата.
Примерно за точка M(x,y,z).

[Реклама]

[ганка симеонова]

ротацията не е ли равнинна еднаквост?

[Jorkata]

Сигурен съм ,че формулите могат да се изведат.