Преобразование такого типа и реализуется с использованием пространственной системы осей, приведённой на рис.1.
К сожелению, самого "рисунка 1" в данном комментарии не показано...
Но ТЕОРЕТИЧЕСКИ Автор к.т.н. Кудрявцев Геннадий Фёдорович нисколько не ошибается!
Аналогичный постулат существует в ТРИЗе:
"Если какая-то задача решена ОДНИМ способом, то можно найти и несколько ДРУГИХ способов решения этой задачи"...
То есть:
Если есть алгоритмы решения задачи "трисекции плоского угла", то можно найти алгоритмы решения задачи "деление угла на N частей"...